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Monotonous queue

在学习单调队列前,让我们先来看一道例题。

例题

Sliding Window

本题大意是给出一个长度为 $n$ 的数组,编程输出每 $k$ 个连续的数中的最大值和最小值。

最暴力的想法很简单,对于每一段 $i \sim i+k-1$ 的序列,逐个比较来找出最大值(和最小值),时间复杂度约为 $O(n \times k)$。

很显然,这其中进行了大量重复工作,除了开头 $k-1$ 个和结尾 $k-1$ 个数之外,每个数都进行了 $k$ 次比较,而题中 $100\%$ 的数据为 $n \le 1000000$,当 $k$ 稍大的情况下,显然会 TLE。

这时所用到的就是单调队列了。

概念

顾名思义,单调队列的重点分为 "单调" 和 "队列"

"单调" 指的是元素的的 "规律"——递增(或递减)

"队列" 指的是元素只能从队头和队尾进行操作

Ps. 单调队列中的 "队列" 与正常的队列有一定的区别,稍后会提到

例题分析

有了上面 "单调队列" 的概念,很容易想到用单调队列进行优化。

要求的是每连续的 $k$ 个数中的最大(最小)值,很明显,当一个数进入所要 "寻找" 最大值的范围中时,若这个数比其前面(先进队)的数要大,显然,前面的数会比这个数先出队且不再可能是最大值。

也就是说——当满足以上条件时,可将前面的数 "弹出",再将该数真正 push 进队尾。

这就相当于维护了一个递减的队列,符合单调队列的定义,减少了重复的比较次数,不仅如此,由于维护出的队伍是查询范围内的且是递减的,队头必定是该查询区域内的最大值,因此输出时只需输出队头即可。

显而易见的是,在这样的算法中,每个数只要进队与出队各一次,因此时间复杂度被降到了 $O(N)$。

而由于查询区间长度是固定的,超出查询空间的值再大也不能输出,因此还需要 site 数组记录第 $i$ 个队中的数在原数组中的位置,以弹出越界的队头。

例如我们构造一个单调递增的队列会如下:

原序列为:

1 3 -1 -3 5 3 6 7

因为我们始终要维护队列保证其 递增 的特点,所以会有如下的事情发生:

操作 队列状态
1 入队 {1}
3 比 1 大,3 入队 {1 3}
-1 比队列中所有元素小,所以清空队列 -1 入队 {-1}
-3 比队列中所有元素小,所以清空队列 -3 入队 {-3}
5 比 -3 大,直接入队 {-3 5}
3 比 5 小,5 出队,3 入队 {-3 3}
-3 已经在窗体外,所以 -3 出队;6 比 3 大,6 入队 {3 6}
7 比 6 大,7 入队 {3 6 7}

???+ note "例题参考代码" cpp --8<-- "docs/ds/code/monotonous-queue/monotonous-queue_1.cpp"

Ps. 此处的 "队列" 跟普通队列的一大不同就在于可以从队尾进行操作,STL 中有类似的数据结构 deque。

???+ note "例题 2 Luogu P2698 Flowerpot S " 给出 $N$ 滴水的坐标,$y$ 表示水滴的高度,$x$ 表示它下落到 $x$ 轴的位置。每滴水以每秒 1 个单位长度的速度下落。你需要把花盆放在 $x$ 轴上的某个位置,使得从被花盆接着的第 1 滴水开始,到被花盆接着的最后 1 滴水结束,之间的时间差至少为 $D$。 我们认为,只要水滴落到 $x$ 轴上,与花盆的边沿对齐,就认为被接住。给出 $N$ 滴水的坐标和 $D$ 的大小,请算出最小的花盆的宽度 $W$。$1\leq N \leq 100000 , 1 \leq D \leq 1000000, 0 \leq x,y\leq 10^6$

将所有水滴按照 $x$ 坐标排序之后,题意可以转化为求一个 $x$ 坐标差最小的区间使得这个区间内 $y$ 坐标的最大值和最小值之差至少为 $D$。我们发现这道题和上一道例题有相似之处,就是都与一个区间内的最大值最小值有关,但是这道题区间的大小不确定,而且区间大小本身还是我们要求的答案。

我们依然可以使用一个递增,一个递减两个单调队列在 $R$ 不断后移时维护 $[L,R]$ 内的最大值和最小值,不过此时我们发现,如果 $L$ 固定,那么 $[L,R]$ 内的最大值只会越来越大,最小值只会越来越小,所以设 $f(R) = \max[L,R]-\min[L,R]$,则 $f(R)$ 是个关于 $R$ 的递增函数,故 $f(R)\geq D \Rightarrow f(r)\geq D,R\lt r \leq N$。这说明对于每个固定的 $L$,向右第一个满足条件的 $R$ 就是最优答案。 所以我们整体求解的过程就是,先固定 $L$,从前往后移动 $R$,使用两个单调队列维护 $[L,R]$ 的最值。当找到了第一个满足条件的 $R$,就更新答案并将 $L$ 也向后移动。随着 $L$ 向后移动,两个单调队列都需及时弹出队头。这样,直到 $R$ 移到最后,每个元素依然是各进出队列一次,保证了 $O(n)$ 的时间复杂度。

???+ note "参考代码" cpp --8<-- "docs/ds/code/monotonous-queue/monotonous-queue_2.cpp"