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并查集,Kruskal 重构树的思维方式是很类似的,他们都能用于处理与连通性有关的问题。本文通过例题讲解的方式给大家介绍并查集思想的应用。

A

???+note "A" 有 $n$ 个点,初始时均为孤立点。

接下来有 $m$ 次加边操作,第 $i$ 次操作在 $a_i$ 和 $b_i$ 之间加一条无向边。设 $L(i,j)$ 表示结点 $i$ 和 $j$ 最早在第 $L(i,j)$ 次操作后连通。

在 $m$ 次操作完后,你要求出 $\sum_{i=1}^n\sum_{j=i+1}^nL(i,j)$ 的值。

这是基础并查集的应用,并查集记录一下子树的大小。考虑统计每次操作的贡献。如果第 $i$ 次操作 $a_i$ 和 $b_i$ 分属于两个不同子树,就将这两个子树合并,并将两者子树大小的乘积乘上 $i$ 累加到答案里。时间复杂度 $O(n\alpha(n))$。

B

???+note "B" 有 $n$ 个点,初始时均为孤立点。

接下来有 $m$ 次加边操作,第 $i$ 次操作在 $a_i$ 和 $b_i$ 之间加一条无向边。

接下来有 $q$ 次询问,第 $i$ 次询问 $u_i$ 和 $v_i$ 最早在第几次操作后连通。

考虑在并查集合并的时候记录「并查集生成树」,也就是说如果第 $i$ 次操作 $a_i$ 和 $b_i$ 分属于两个不同子树,那么把 $(a_i,b_i)$ 这条边纳入生成树中。边权是 $i$。那么查询就是询问 $u$ 到 $v$ 路径上边权的最大值,可以使用树上倍增或者树链剖分的方法维护。时间复杂度 $O(n\log n)$。

另外一个方法是维护 Kruskal 重构树,其本质与并查集生成树是相同的。复杂度亦相同。

C

???+note "C" 有 $n$ 个点,初始时均为孤立点。

接下来有 $m$ 次加边操作,第 $i$ 次操作在 $a_i$ 和 $b_i$ 之间加一条无向边。

接下来有 $q$ 次询问,第 $i$ 次询问第 $x_i$ 个点在第 $t_i$ 次操作后所在连通块的大小。

离线算法:考虑将询问按 $t_i$ 从小到大排序。在加边的过程中顺便处理询问即可。时间复杂度 $O(q\log q+(n+q)\alpha(n))$。

在线算法:本题的在线算法只能使用 Kruskal 重构树。Kruskal 重构树与并查集的区别是:第 $i$ 次操作 $a_i$ 和 $b_i$ 分属于两个不同子树,那么 Kruskal 会新建一个结点 $u$,然后让 $a_i$ 所在子树的根和 $b_i$ 所在子树的根分别连向 $u$,作为 $u$ 的两个儿子。不妨设 $u$ 的点权是 $i$。对于初始的 $n$ 个点,点权为 $0$。

对于询问,我们只需要求出 $x_i$ 在重构树中最大的一个连通块使得连通中的点权最大值不超过 $t_i$,询问的答案就是这个连通块中点权为 $0$ 的结点个数,即叶子结点个数。

由于我们操作的编号是递增的,因此重构树上父结点的点权总是大于子结点的点权。这意味着我们可以在重构树上从 $x_i$ 到根结点的路径上倍增找到点权最大的不超过 $t_i$ 的结点。这样我们就求出了答案。时间复杂度 $O(n\log n)$。

D

???+note "D" 给一个长度为 $n$ 的 01 序列 $a_1,\ldots,a_n$,一开始全是 $0$,接下来进行 $m$ 次操作:

- 令 $a_x=1$;
- 求 $a_x,a_{x+1},\ldots,a_n$ 中左数第一个为 $0$ 的位置。

建立一个并查集,$f_i$ 表示 $a_i,a_{i+1},\ldots,a_n$ 中第一个 $0$ 的位置。初始时 $f_i=i$。

对于一次 $a_x=1$ 的操作,如果 $a_x$ 原本就等于 $1$,就不管。否则我们令 $f_x=f_{x+1}$。

时间复杂度 $O(n\log n)$,如果要使用按秩合并的话实现会较为麻烦,不过仍然可行。也就是说时间复杂度或为 $O(n\alpha(n))$。

E

???+note "E" 给出三个长度为 $n$ 的正整数序列 $a$,$b$,$c$。枚举 $1\le i\le j\le n$,求 $a_i\cdot b_j\cdot \min_{i\le k\le j}c_k$ 的最大值。

本题同样有许多做法,这里我们重点讲解并查集思路。按权值从大到小考虑 $c_k$。相当于我们在 $k$ 上加入一个点,然后将 $k-1$ 和 $k+1$ 位置上的点所在的连通块与之合并(如果这两个位置上有点的话)。连通块上记录 $a$ 的最大值和 $b$ 的最大值,即可在合并的时候更新答案。时间复杂度 $O(n\log n)$。

F

???+note "F" 给出一棵 $n$ 个点的树,接下来有 $m$ 次操作:

- 加一条从 $a_i$ 到 $b_i$ 的边。
- 询问两个点 $u_i$ 和 $v_i$ 之间是否有至少两条边不相交的路径。

询问可以转化为:求 $u_i$ 和 $v_i$ 是否在同一个简单环上。按照双连通分量缩点的想法,每次我们在 $a_i$ 和 $b_i$ 间加一条边,就可以把 $a_i$ 到 $b_i$ 树上路径的点缩到一起。如果两条边 $(a_i,b_i)$ 和 $(a_j,b_j)$ 对应的树上路径有交,那么这两条边就会被缩到一起。

换言之,加边操作可以理解为,将 $a_i$ 到 $b_i$ 树上路径的边覆盖一次。而询问就转化为了:判断 $u_i$ 到 $v_i$ 路径上是否存在未被覆盖的边。如果不存在,那么 $u_i$ 和 $v_i$ 就属于同一个双连通分量,也就属于同一个简单环。

考虑使用并查集维护。给树定根,设 $f_i$ 表示 $i$ 到根的路径中第一个未被覆盖的边。那么每次加边操作,我们就暴力跳并查集。覆盖了一条边后,将这条边对应结点的 $f$ 与父节点合并。这样,每条边至多被覆盖一次,总复杂度 $O(n\log n)$。使用按秩合并的并查集同样可以做到 $O(n\alpha(n))$。

本题的维护方式类似于 D 的树上版本。

G

???+note "G" 无向图 $G$ 有 $n$ 个点,初始时均为孤立点(即没有边)。

接下来有 $m$ 次加边操作,第 $i$ 次操作在 $a_i$ 和 $b_i$ 之间加一条无向边。

每次操作后,你均需要求出图中桥的个数。

桥的定义为:对于一条 $G$ 中的边 $(x,y)$,如果删掉它会使得连通块数量增加,则 $(x,y)$ 被称作桥。

强制在线。

本题考察对并查集性质的理解。考虑用并查集维护连通情况。对于边双树,考虑维护有根树,设 $p_i$ 表示结点 $i$ 的父亲。也就是不带路径压缩的并查集。

如果第 $i$ 次操作 $a_i$ 和 $b_i$ 属于同一个连通块,那么我们就需要将边双树上 $a_i$ 到 $b_i$ 路径上的点缩起来。这可以用并查集维护。每次缩点,边双连通分量的个数减少 $1$,最多减少 $n-1$ 次,因此缩点部分的并查集复杂度是 $O(n\alpha(n))$。

为了缩点,我们要先求出 $a_i$ 和 $b_i$ 在边双树上的 LCA。对此我们可以维护一个标记数组。然后从 $a_i$ 和 $b_i$ 开始轮流沿着祖先一个一个往上跳,并标记沿途经过的点。一但跳到了某个之前就被标记过的点,那么这个点就是 $a_i$ 和 $b_i$ 的 LCA。这个算法的复杂度与 $a_i$ 到 $b_i$ 的路径长度是线性相关的,可以接受。

如果 $a_i$ 和 $b_i$ 分属于两个不同连通块,那么我们将这两个连通块合并,并且桥的数量加 $1$。此时我们需要将两个点所在的边双树连起来,也就是加一条 $a_i$ 到 $b_i$ 的边。因此我们需要将其中一棵树重新定根,然后接到另一棵树上。这里运用启发式合并的思想:我们把结点数更小的重新定根。这样的总复杂度是 $O(n\log n)$ 的。

综上,该算法的总复杂度是 $O(n\log n+m\log n)$ 的。

小结

并查集与 Kruskal 重构树有许多共通点,而并查集的优化(按秩合并)正是启发式合并思想的应用。因此灵活运用并查集可以方便地处理许多与连通性有关的图论问题。

本页面部分内容译自博文 Поиск мостов в режиме онлайн 与其英文翻译版 Finding Bridges Online。其中俄文版版权协议为 Public Domain + Leave a Link;英文版版权协议为 CC-BY-SA 4.0。